1-Descriptif du poste:
RIDCHA DATA est à la recherche d’un Lead Dev C/C++ – confirmé pour accompagner son client acteur majeur dans le secteur industrie.
- La conduite de l’intégration de ces briques existantes dans le canevas de la plateforme logicielle standardisée. Il devra apporter les modifications nécessaires, notamment au niveau des interfaces de communication de ces briques afin de les rendre compatibles avec la plateforme.
- La conception de l’architecture de la plateforme. Il aura la charge du déploiement de cette plateforme sur OS et PC embarqué.
- L’amélioration de la plateforme standardisée en y ajoutant de nouvelles fonctionnalités. Il sera alors en interface avec des fournisseurs de solutions de robotisation.
- Le portage de la plateforme logicielle standardisée sur calculateur (High Performance Computer).
2-Livrables :
- Connaissances approfondies des langages C/C++
- Expériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux.
- Expérience dans le domaine de l’embarqué pour les moyens de transport ou défense.
- Notions de Scripting (python, shell).
3-Savoir-faire :
- Intégration sur systèmes Linux temps réel (preempt RT, Xenomai, AGL).
- Des expériences sur d’autre OS embarqué (Windriver, QNX…) serait un plus.
- Des expériences sur calculateurs embarqués de type HPC (High Performance Computer : Renesas R Car, Nvidia Xavier, Nvidia Drive AGX…) seraient un plus.
- Expériences dans l’exploitation du Middleware ROS 2
- Un profil d’au moins 4/5 ans d’expérience est préféré.
